rvá modernizácia UR I. prebehla v rokoch 1968 - 1969 a výsledkom boli typy 2511, 3511, 4511 a 5611. V roku 1972 bola zahájená druhá modernizácia UR I.a vznikli typy Z 4712, 5711, 6711. Model 4712 sa mal pôvodne volať 4711, ale toto označenie bolo patentované v NDR. Tretia modernizácia v rokoch 1977 - 1978 priniesla typy 4911, 5911, 6911, tieto typy sa vyrábali aj v prevedení s pohonom prednej nápravy, polopásové, kĺbové alebo úzke pre vinice. Štvrtá modernizácia v rokoch 1980 - 1981 priniesla typy 5011, 6011, 6045, 7011, 7045. Tieto typy sa od predchádzajúcich líšili hlavne novým moderným designom, interiérom kabíny a zlepšením hygienických podmienok.
